ComputersHowto
Origami to tradycyjna japońska forma składania papieru, która rozpoczęła się w 17th stulecie. Jest bardzo popularny, ponieważ może przekształcić płaski arkusz papieru w gotową konstrukcję poprzez proste złożenie. Co ciekawe, liczba fałd jest zwykle niewielka, ale ta forma sztuki może służyć do tworzenia wielu zawiłych i złożonych projektów.
Naukowcy usilnie starali się stworzyć roboty zdolne do samodzielnego montażu. Osiągnęli długo oczekiwany kamień milowy, kiedy inżynierowie z Harvardu i MIT opracowali samoorganizujące się roboty inspirowane origami. Według zespołu, maszyna zaczyna się od płaskiego arkusza materiału i za pomocą techniki origami składa się w robota 3D, który może chodzić i pracować bez jakiejkolwiek pomocy człowieka w zaledwie 4 minuty.
Zespół użył komputerowych narzędzi do projektowania, aby stworzyć samoczynnie składającego się robota z płaskiego trójwarstwowego arkusza. Pierwszy arkusz to papier, drugi to elastyczny układ elektroniczny, a ostatni to polimer z pamięcią kształtu. Arkusz jest wyposażony w silniki i obwody. Następnie inżynierowie wykonali w arkuszu plastry lub zawiasy, wzdłuż których odbywa się składanie. Każdy zawias jest zaprogramowany tak, aby składał się pod określonymi kątami i składa się z małych obwodów, które nagrzewają się na polecenie, aby poruszać kończynami robota. Oprogramowanie o nazwie Origamizer służy do określania, gdzie ma być fałdka.
Przeczytaj także: Dowiedz się, jak bezpłatnie programować roboty. Każdy, zawsze i wszędzie
Po około 4 minutach od złożenia zawiasy robota samoczynnie składającego się stygną na tyle, że mocno się zestalą, a mikrokontroler robota wysyła sygnały do nóg robota nakazujące im chodzenie. Samo składający się robot ma wbudowany zegar, który pozwala mu zacząć składać się do kształtu już po 10 sekundach od włożenia baterii.
Roboty te mogą poruszać się z prędkością około 5 cm na sekundę. Wykonanie tego samoskładającego się robota kosztuje około 100 USD. Mają około sześciu cali długości, sześciu cali szerokości i około dwóch cali wysokości. Ważą nawet mniej niż trzy uncje (85 gramów). Zespół twierdzi, że roboty mogą być nawet większe lub mniejsze, ale z kilkoma ograniczeniami.
Mówi się, że przypominają one roboty z filmu science fiction „TRANSFORMERS”, ale te roboty nie mogą ustawić się w samochodach ani helikopterach. To tylko proste, samoczynnie składające się roboty, ale mogą mieć duże znaczenie w nadchodzącej przyszłości. Uważa się, że drastycznie obniżyłoby to koszty produkcji, a także ułatwiło kilka wyjątkowych przypadków użycia. Te małe, ale lekkie roboty mogłyby być używane do eksploracji przestrzeni kosmicznej i innych niebezpiecznych środowisk na Ziemi, które mogą nie nadawać się do przetrwania ludzi; mogą łatwo dostać się do ciasnych miejsc na misje poszukiwawczo-ratownicze, co oznacza, że są bardzo pomocne dla ludzi.
Obejrzyj film przedstawiający składający się robot poniżej: